長春安川關節（jiē）式機器人（rén） GP25視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能（néng）。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸（shēn）長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA